waitの本質的な意味は、ある場所であることが起こるのを期待して、その場を動かずにいること、です。
またその事柄が起こるのかということは、(予測はできても)明確でない場合もある。

Dinner can wait.
夕食は後でよい

I was waiting a signal.
私は信号を待っていた

I can't wait around here any longer.
もうこれ以上この辺でぶらぶら待ってはいられない

I am waiting for her to come.
私は彼女が来るのを待っているところだ

waitの動詞変化
現在形	過去形	原形	〜ing形	〜ed形
wait(s)	waited	(to) wait	waiting	waited